アフターコロナにおいても，重症化リスクの高い高齢者等への感染対策の継続が重要視され，依然として人の混雑度合を知る需要は高い．モニタカメラで人を検知する技術は，広域においては，カメラの設置台数にコストがかかり，網羅性にも限界があった．本研究では，施設管理の観点から，定期的な警備巡回業務の中で運用することを想定し，移動しながら全天球カメラの配信映像を録画して得た画像を利用して，人の分布を定性的に表示する方法を提案する．SfMに基づくカメラの追加アライメントと，機械学習による人物検出・追跡処理により，施設内のフロアマップ上での人物位置を求め，マッピングをすることで人の分布を定性的に可視化した．広域なエリアでも並行して人の分布情報をオンライン上で更新でき，システムの実用においては有用性を示した．