土木学会論文集F3(土木情報学)
Online ISSN : 2185-6591
ISSN-L : 2185-6591
特集号(論文)
建設現場におけるオクルージョンを考慮した作業員と建機の追跡に関する研究
肖 智葳姜 文渊山本 雄平中村 健二田中 ちひろ田中 成典鳴尾 丈司
著者情報
ジャーナル フリー

2022 年 78 巻 2 号 p. I_189-I_198

詳細
抄録

 我が国では,i-Constructionを通じて建設現場の生産性の向上を目指す革新的な技術を求めている.この実現には,AIやIoTなどの技術により作業員や建設機器を追跡し,動線を取得する必要がある.こうした背景の下,多くの研究は,建設現場の作業員や建設機器を追跡可能な技術を開発している.しかし,これらの技術を建設現場に適用する場合,オクルージョンが長時間かつ多発する区間において,追跡が困難な課題が見られた.そこで,本研究では,オクルージョン箇所の前後において作業員や建機の画像上の特徴を用いた同定手法を提案し,それにより,オクルージョン区間においても,継続的に追跡可能な技術を開発する.実験では,提案手法を実際の建設現場の映像に適用することで,オクルージョン箇所の前後における作業員や建機を正しく同定して追跡を継続できることを確認した.

著者関連情報
© 2022 公益社団法人 土木学会
前の記事 次の記事
feedback
Top