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doi:10.22028/D291-25744
Titel: | Interaktive Montageplanung mit Kollisionserkennung |
VerfasserIn: | Schömer, Elmar |
Sprache: | Deutsch |
Erscheinungsjahr: | 1994 |
Kontrollierte Schlagwörter: | Montageplanung ; CAPP ; Montageroboter ; Kollisionsschutz ; Effizienter Algorithmus |
DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik |
Dokumenttyp: | Dissertation |
Abstract: | Effiziente Methoden zur Kollisionserkennung sind nicht nur bei der Montage— und Robotersimulation von Bedeutung, sondern ganz allgemein bei der Simulation mechanischer Vorgänge. Sie bilden die Voraussetzung für die Simulation der Dynamik eines Mechanismus. Diese Arbeit zeigt neue Wege zu einer effizienten Kollisionskontrolle und zu ihrer Anwendung im Zusammenhang mit der Montageplanung. Liegt nicht vor. |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291-scidok-2367 hdl:20.500.11880/25800 http://dx.doi.org/10.22028/D291-25744 |
Erstgutachter: | Günter Hotz |
Tag der mündlichen Prüfung: | 20-Mai-1994 |
Datum des Eintrags: | 11-Mai-2004 |
Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik |
Fachrichtung: | MI - Informatik |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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