题名：基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法

作者：张振宇;钟佩思;张超;王祥文;刘梅;孙钰雁;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.022

注册时间：2023-03-06 13:14:58

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