Zusammenfassung
Bypassoperationen am offenen Herzen werden als Standardtherapie bei fortgeschrittener koronarer Herzkrankheit durchgeführt. Ziel eines solchen Eingriffes ist es, Engstellen der Herzkranzgefäße mit Gefäßtransplantaten zu überbrücken. Eine der Herausforderungen während der Operation ist die optimale Positionierung des Bypasses auf dem erkrankten Gefäß. Um den Chirurgen bei dieser Aufgabe zu unterstützen, wurden im Rahmen des Cardio-Pointer Projekts Verfahren für computergestützte Bypasschirurgie am offenen Herzen entwickelt, die die intraoperative Navigation mit einem Zeigeinstrument (Cardio-Pointer) zu einer präoperativ geplanten optimalen Bypassstelle sowohl am schlagenden als auch am stillgelegten Herzen ermöglichen. Das entwickelte Gesamtsystem wurde an zwölf Patienten im Rahmen einer klinischen Studie evaluiert.
Abstract
Coronary artery bypass grafting at the open heart is the standard therapy for advanced coronary artery diesases. During such a procedure, a blood vessel graft is applied to the diseased target vessel in order to reroute the blood flow around the stenosis. For the successful outcome of the procedure, the optimal positioning of the bypass graft is of utmost importance. To assist the surgeon in this matter, a computer assistance system for open heart coronary artery bypass grafting has been developed within the Cardio-Pointer project. During a computer-assisted bypass grafting procedure, the surgeon can navigate with a surgical pointing device (Cardio-Pointer) to a preoperatively planned optimal anastomosis site both at the beating and at the arrested heart. The proposed system has been evaluated on twelve patients in a clinical study.
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