Zusammenfassung
SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOT-Toolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.
Abstract
SLICOT is a comprehensive numerical software package for control systems analysis and design. While based on highly performant Fortran routines, Matlab and Scilab interfaces provide convenient alternative access for users. In this survey, we summarize the functionality contained in the three SLICOT toolboxes for (1) basic tasks in systems and control, (2) system identification, and (3) model and controller reduction. Several examples illustrate the use of these toolboxes for addressing frequent computational tasks.
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