自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化

赤井 直紀; 平山 高嗣; モラレスルイス 洋一; 赤木 康宏; 劉 海龍; 村瀬 洋

doi:10.1299/jsmermd.2019.2A1-E05

セッションID: 2A1-E05

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2A1-E05

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019

開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08

自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化

*赤井直紀, 平山高嗣, モラレスルイス洋一, 赤木康宏, 劉海龍, 村瀬洋

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キーワード: Driving Behavior Modeling, Autoregressive Input-Output Hidden Markov Models

会議録・要旨集認証あり

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抄録

This paper presents a driving behavior modeling method using autoregressive input-output hidden Markov models (AIOHMMs). First, model parameter learning and discrimination ways using the AIOHMMs are detailed. In experiments, we model four driving maneuvers with driver’s eye-gaze and ego-vehicle localization information and compare maneuver discrimination performances by four types of HMMs. Additionally, we discuss modeling performance by the AIOHMMs through the experiments.

責任著者(Corresponding author)

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