システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第47回システム制御情報学会研究発表講演会
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2自由度最適積分型サーボ系におけるH∞制御の利用と空気圧シリンダの位置決め制御
和田 康宏, 蒲地 誠, 蛯原 義雄, 萩原 朋道
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キーワード: 2自由度最適積分型サーボ系, H∞制御, 空気圧シリンダの位置決め制御, ロバスト性
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p. 2004

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抄録
2自由度最適積分型サーボ系において，外乱抑制特性に関する設計を2 次形式評価関数に基づいて行なう設計法(2 自由度LQI サーボ系) が提案されてきた．本研究では，目標値応答に影響を与えることなく，外乱抑制特性をH∞制御に基づき設計する方法を考え，これを空気圧シリンダの位置決め制御に適用する．実験を通して，モデル化誤差に対する安定性などの制御性能の検証を行なう．
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© 2003 システム制御情報学会
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