Original paper
Low-cost optical Camera Systems for real-time Mapping Applications
Kurz, Franz; Türmer, Sebastian; Meynberg, Oliver; Rosenbaum, Dominik; Runge, Hartmut; Reinartz, Peter; Leitloff, Jens
Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation Jahrgang 2012 Heft 2 (2012), p. 159 - 176
published: May 1, 2012
DOI: 10.1127/1432-8364/2012/0109
ArtNo. ESP172201202007, Price: 29.00 €
Abstract
Real-time monitoring of natural disasters, mass events, and large accidents with airborne optical sensors is an ongoing topic in research and development. The performance of experimental airborne low-cost camera systems for real-time mapping applications is exemplarily evaluated in terms of geometrical accuracy, radiometric performance, and processing times. Focus lies on the analysis of the geometrical stability of low-cost camera systems within several years of operation and on the evaluation of the limits of direct georeferencing. Further a real-time processing chain including a real-time GPU (graphical processing unit) based orthorectification method is proposed taking into account the maximum possible frame rates of the cameras of five frames per second.
Kurzfassung
Die Beobachtung von Naturkatastrophen, Großereignissen und Unfällen mit flugzeuggestützten optischen Sensoren in Echtzeit ist ein derzeit wichtiges Thema in Forschung und Entwicklung. In diesem Zusammenhang wird die Leistungsfähigkeit von preisgünstigen Kamerasystemen für Echtzeitanwendungen in Hinblick auf geometrische Genauigkeit, radiometrische Eigenschaften und Prozessierungszeiten evaluiert. Der Schwerpunkt liegt bei der Analyse der geometrischen Stabilität von preisgünstigen Kameras im langjährigen Betrieb und den Grenzen der direkten Georeferenzierung. Weiterhin wird eine echtzeitfähige Prozessierungskette mit einer GPU (graphical processing unit) basierten Orthorektifizierungsmethode für eine maximal mögliche Aufnahmerate von 5 Hz vorgestellt.
Keywords
direct georeferencing • gps/inertial systems • real-time processing • camera calibration