Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Volume 6, Issue 3, July 2009, Pages 92-100
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: El Robot Remo-I
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Palabras clave
Vehículos submarinos
robots submarinos
estructura paralela
plataformas Stewart – Gough
ROV
AUV
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