構造物の施工に際し,杭基礎を有する自立型タワークレーンが多用される.クレーンの上部工の設計基準は定められているが,それを支持する杭基礎部に関する設計指針は存在せず,施工業者の判断により設計されている.しかし施工不良によりクレーンが転倒した事例が報告されており,杭基礎に関する指針が必要であると考えられる.本研究では自立型タワークレーンの安定性について遠心模型実験装置を用いて検討した.本報ではタワークレーン模型の遠心場加振実験から,地震時の動的安定性および杭基礎~地盤の相互作用による振動特性の変化等を検討した.その結果,地盤の軟化により応答特性が変化し,一体系での検討が必要であることが分かった.