DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信システム

永見 美人; 伊賀 智昭; 伊与田 健敏; 崔 龍雲; 久保田 譲; 渡辺 一弘

doi:10.11511/jacc.46.0.947.0

第46回自動制御連合講演会

セッションID: FP1-04-4

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.46.0.947.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

一般講演

DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信システム

*永見美人, 伊賀智昭, 伊与田健敏, 崔龍雲, 久保田譲, 渡辺一弘

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抄録

自律型移動ロボットが人や障害物などの混在する実環境でエレベータを用いるためには，それら障害物に影響されにくい，エレベータの操作や情報取得のための通信が必要となる．そこで，通信方法に，DTMF信号によりFM変調された超音波を用いる事により，障害物に影響されにくい人との共存性の高いエレベータ通信システムを考案する．このシステムを用いた実環境での通信実験の結果とその有用性について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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