메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터

주제분류

사회과학
경영학 경제학 관광학 교육학 군사학 무역학 문헌정보학 법학 사회과학일반 사회복지학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리/지역개발학 지역학 행정학
공학
건축공학 공학일반 기계공학 산업공학 자원/재료공학 전자/제어계측공학 전자/정보통신공학 조선/해양공학 컴퓨터학 토목/환경공학 항공우주공학 화학/생물공학
자연과학
물리학 생물학 생활과학 수학/통계학 자연과학일반 전문/지구과학
의약학
간호학 수의학 약학 의학 의학일반 치의학 한의학
인문학
독일어문학 러시아어문학 문학 언어학 역사학 영어문학 인문학일반 일본어문학 종교학/신학 중국어문학 철학 프랑스어문학 한국어문학
예술체육학
건축 디자인 무용 미술 미용 사진 연극 영화 예술체육학일반 음악 의상 체육
농수해양학
농수해양학일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학
복합학
과학기술학/기술정책 뇌/인지과학 여성학 학제간연구

정기구독(개인)

소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.

회원혜택

로그인 회원이 가져갈 수 있는 혜택들을 확인하고 이용하세요.

아카루트

학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.

영문교정

영문 논문 작성에 도움을 드리기 위해, 영문 교정 서비스를
지원하고 있어요.
고객센터 제휴문의

...

저널정보

저자정보

표지
이용수
내서재
1
내서재에 추가
되었습니다. 내서재에서
삭제되었습니다.

내서재에 추가
되었습니다. 내서재에서
삭제되었습니다.

초록·키워드

오류제보하기
Carrying heavy objects in agricultural and industrial sites is the most basic labor, which requires a lot of energy. Many equipment such as crane, chain block, elevator, and forklift truck has been developed to reduce human power. Nevertheless, many tasks require human labor. In addition, rapid aging is increasing musculoskeletal diseases in industrial workers. Consequently, various muscle auxiliary wear robots and devices are being developed. In this study; a passive upper limbs exoskeleton (H-Frame) was developed to help carry over 20 kg of weight in industrial and agricultural sites. For the functional test of the developed H-Frame, tests were carried out for 20, 30, and 40 kg of each box. To measure the objective and numerical data of the H-Frame, various sensor values such as EMG (Electromyography), harness compression force sensor, and load cell value of side support and rope were measured. EMG and metabolic experiments were also performed on 8 subjects before and after wearing the device. The average value of the upper extremity muscle showed a 44% reduction effect after wearing. The device helped the wearer when carrying heavy objects. It could help prevent musculoskeletal diseases in industrial and agricultural fields.
#Exoskeleton device (외골격 장치) #Passive upper limb (수동식 상지) #Metabolic (호흡가스분석) #Electromyography (근전도) #Compression force sensor (압박력 센서) #Load cell (로드셀)

목차

1. 서론
2. 수동형 상지 외골격장치 설계 및 기능실험
3. 수동형 상지 외골격장치 효과실험
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Yang, Y., (2010), The responding strategies of musculorskeletal disease in aging society, Journal of the Ergonomics Society of Korea, 29(4), 505-511. google schola Steger, R., Kim, S. H., Kazerooni, H., (2006), Control scheme and networked control architecture for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX), Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3469-3476. google schola Hyun, D. J., Park, H., Ha, T., Park, S., Jung, K., (2017), Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance, Robotics and Autonomous Systems, 95, 181-195. google schola Choo, J., Park, J. H., (2017), Increasing payload capacity of wearable robots employing linear actuators and elastic mechanism, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 18, 661-671. google schola Jeong, D. H., Kang, D. Y., Lee, J. S., (2020), Development of lower-limb wearable robot with single acting hydraulic telescopic cylinder electro hydrostatic actuator (SAT-EHA) for handling of heavy loads, Journal of the Korean Society for Precision Engine google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다단 성형 기술을 이용한 차체 부품 개발
김동규 ,  한상욱 ,  전형준 외 2명 소성·가공 2014.10
A Study on the Development of Dedicated FEA Tool for Roll Forming of Arbitrary Cross Sections
Wan-gi Cha ,  Hong-lae Kim ,  Naksoo Kim 기타자료 2011.08
점진적 롤 성형 공정에서의 성형 경로 설계에 관한 연구
심도식 ,  이돈진 ,  한명수 외 1명 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2012.10
롤 다이 성형공정에서 클리어런스에 따른 허브 클러치의 성형성평가
고대훈 ,  이상곤 ,  권용남 외 5명 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2011.05
롤포밍 공정을 이용한 고장력강 재질의 범퍼보강 차체판넬 개발에 관한 연구
정동원 ,  김동홍 ,  김봉천 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0