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본 논문에서는 PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 백스태핑제어를 제안한다. IPMSM에 슬라이딩모드를 이용함에 있어서 부하외란의 비정합성에 대한 걸림돌을 제거하기 위해 백스테핑기법을 적용한다. 슬라이딩모드제어기를 백스테핑에 적용시키는데 있어서의 어려움인 오차모델의 유도를 피하기 위하여 PID제어기와 적분슬라이딩 모드를 결합한다. 결과적인 제어기의 형태는 기존의 PID제어 구조에 슬라이딩모드입력을 추가하는 형태로 구성되며 실제적인 적용에 있어서도 매우 유리한 구조이다.

In this paper, robust backstepping controller for IPMSM is proposed based on the PID integral sliding mode control. Because of the unmatching condition of load, the sliding mode control is difficult to be used for IPMSM without backstepping. However, the backstepping control has the difficulty of deriving error dynamics which is derived by differentiating the previous input. This difficulty is avoided by adopting PID as a nominal controller for the integral sliding mode control. The proposed controller can be achieved easily by adding integral sliding controller to the conventional PID controller.
#IPMSM #백스테핑 #적분슬라이딩모드 #강인 PID #Backstepping #Integral Sliding Mode #Robust PID

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 백스테핑 PID 적분슬라이딩모드제어
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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[학술지(정기간행물)] - S. S. Yang / 2007 / Robust speed tracking of permanent magnet synchronous motor servo systems by equivalent disturbance attenuation / IET Control Theory 1 (3) : 595 ~ 603 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. X. Su / 2005 / Automatic disturbances rejection controller for precise motion control of permanent-magnet synchronous motors / IEEE Transactions, Industrial Electronics 52 (3) : 814 ~ 823 google schola [학술지(정기간행물)] - Yansheng Yang / 2005 / Robust Adaptive Fuzzy Control for Permanent Magnet Synchronous Servomotor Drives / International journal of intelligent systems 20 : 153 ~ 171 google schola [학술지(정기간행물)] - M. A. Rahman / 2003 / Nonlinear control of interior permanent magnet synchronous motor / IEEE Trans. Ind. Applicat 39 (2) : 408 ~ 416 google schola [학술지(정기간행물)] - C. K. Lin / 2008 / Nonlinear position controller design with input-output linearization technique for an interior permanent magnet synchronous motor control system / IET Power Electr 1 (1) : 14 ~ 26 google schola

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