10: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 08.07.2019
Lauer, Martin
- 00:00:00 Start
- 0:00:05 review: Mapping
- 0:03:15 types of maps
- 0:04:27 Point clouds
- 0:09:40 Feature point maps
- 0:11:54 Occupancy Grids
- 0:22:04 Quadtrees / Octtrees
- 0:30:54 2.5 D Maps
- 0:34:25 Stixel Map
- 0:38:40 Geometrical Map
- 0:42:19 Synopsis Maps
- 0:44:38 Example
- 0:57:28 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- 1:00:29 Registration Problem
- 1:02:30 EKF-SLAM
- 1:15:12 Example
- 1:24:15 Summary
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 09.07.2019 |
| Erstellungsdatum | 08.07.2019 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-632 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116796 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 10 |