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| 题 名： | 柔性驱动立筒仓清理机器人转动控制系统建模及简化 | ||||||||||
| 第一作者： | 曹毅 | ||||||||||
| 期刊名称： | 现代制造工程 | 出版年 | 2014 | 卷 | 00 | 期 | 04 | ||||
| Title： | Systematic modeling and simplification on revolving control of flexible drive silo cleaning robot | ||||||||||
| First author：： | |||||||||||
| Journal： | MACHINERY MANUFACTURING ENGINEER | ||||||||||
| Year | 2014 | Volume | 00 | Issue | 04 | ||||||
| doi： | 10.3969/j.issn.1671-3133.2014.04.006 | ||||||||||
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