题名：便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验

作者：余月

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.27232/d.cnki.gnchu.2020.003671

注册时间：2021-08-13 06:02:21

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