Исследование эффективности активной системы виброзащиты с магнитореологическим демпфером

Александр Михайлович Абакумов; Дмитрий Геннадьевич Рандин

doi:10.17213/0136-3360-2016-6-68-71

Авторы

Александр Михайлович Абакумов Самарский государственный технический университет
Дмитрий Геннадьевич Рандин Самарский государственный технический университет

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2016-6-68-71

Ключевые слова:

случайное возмущение, оптимальный регулятор, гарантирующий регулятор, замкнутая система, магнитореологический демпфер, виброускорение

Аннотация

Проведено исследование эффективности активной системы виброзащиты автомобиля с магнитореологическим демпфером колебаний. Исследуется эффективность замкнутой системы с различными типами регуляторов: регулятором, гарантирующим заданный уровень ограничений виброускорений защищаемого объекта в заданном частотном диапазоне и оптимальным по среднеквадратичному критерию. Эффективность оценивается в условиях кинематического возмущения с гармоническим законом изменения. По результатам имитационного моделирования в программах MatLab и Mathcad построено семейство амплитудных частотных характеристик системы виброзащиты с магнитореологическим демпфером колебаний. По результатам анализа сформулированы рекомендации по использованию синтезированных регуляторов с учетом характера внешнего возмущающего воздействия

Биографии авторов

Александр Михайлович Абакумов, Самарский государственный технический университет

д-р техн. наук, профессор кафедры «Электромеханика и автомобильное электрооборудование» Самарского государственного технического университета. (846) 242-37-90. E-mail: abakumov-am@ yandex.ru

Дмитрий Геннадьевич Рандин, Самарский государственный технический университет

ассистент кафедры «Электромеханика и автомобильное электрооборудование» Самарского государственного технического университета. (846) 242-11-78. E-mail: randin.dg@samgtu.ru

Библиографические ссылки

Cristiano Spelta, Fabio Previdi, Sergio M. Savaresi, Giuseppe Fraternale, Nicola Gaudiano Control of magnetorheological dampers for vibration reduction in a washing machine // Mechatronics 19 (2009). Pp. 410 - 421.

Martin Orečnya, Štefan Segľaa, Rуbert Huňadya, Želmira Ferko. Application of a Magneto-rheological Damper and a Dynamic Absorber for a Suspension of a Working Machine Seat // Procedia Engineering. 2014. № 96. Pp. 338 - 344.

Andrej Milecki, Mikołaj Hauke Application of magnetorheological fluid in industrial shock absorbers // Mechanical Systems and Signal Processing. 2012. Vol. 28. Pp. 528 - 541.

Joseph H.K. Lee, Ray K.L. Su, Peter K.K. Lee, Louis C.H. Lam , Semi-active damping device for vibration control of buildings using magnetorheological fluid // Advances in Building Technology. 2002. Vol. II. Pp. 969 - 976.

Prabakar R.S. 1, Sujatha C., Narayanan S. Response of a quarter car model with optimal magnetorheological damper parameters // Journal of Sound and Vibration 332. 2013. Pp. 2191 - 2206.

Wang Wei, Xia Pinqi Adaptive Control of Helicopter Ground Resonance with Magnetorheological Damper // Chinese Journal of Aeronautics. 2007. Vol. 20. Issue 6. Pp. 501 - 510.

Haiping Dua Semi-active H∞ control of vehicle suspension with magneto-rheological dampers[Text] / Haiping Dua, KamYim Szeb, James Lamb // Journal of Sound and Vibration. 2005. Vol. 283. Issues 3-5. Pр. 981 - 996.

Neuro-fuzzy model of hybrid semi-active base isolation system with FPS bearings and an MR damper // Hyun-Su Kim, Paul N. Roschke, Pei-Yang Linc, Chin-HsiungLohc Engineering Structures 28. 2006. Pp. 947 - 958.

Banna Kasemi, Asan G. A. Muthalif , M. Mahbubur Rashid, Sharmila Fathima Fuzzy-PID Controller for Semi-Active Vibration Control Using Magnetorheological Fluid Damper // Procedia Engineering 41. 2012. Pp. 1221 - 1227.

Рандин Д.Г. Исследование активной системы виброзащиты с управляемым демпфером // Научно-технический вестник Поволжья. 2012. № 4. С. 177 - 175.

Исследование динамических воздействий на блоки сложных изделий при морской транспортировке / А.М. Абакумов, Г.Н. Мятов, С.В. Широков, Д.Г. Рандин // Вестн. МГТУ Станкин. 2012. № 4 (23). С. 56 - 59.

Абакумов А.М., Рандин Д.Г. Исследование показателя качества управления в системе активной виброзащиты с магнитореологическим демпфером // Изв. вузов. Электромеханика. 2015. № 5. С. 94 - 97.