题名：基于APF-RRT融合算法的无人机航迹规划研究

作者：黄肖文;任彦;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16663/j.cnki.lskj.2020.06.074

注册时间：2020-06-10 15:18:55

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