题名：基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规划

作者：罗天洪;马力;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16578/j.issn.1004.2539.2017.07.001

注册时间：2017-07-31 09:50:53

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