题名：5自由度机器人手臂三维建模及运动仿真

作者：任洁;郝明锐;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2014.05.036

注册时间：2016-05-05 18:22:20

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