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变质心共轴双旋翼无人机建模与反步滑模控制
吉思臣;王司令;阎坤;任海鹏;周洋;
同方知网(北京)技术有限公司
10.16356/j.1005-2615.2022.06.007
2022-12-25 13:45:59