题名：双臂机器人自碰撞检测及其运动规划

作者：吴长征;岳义;韦宝琛;刘殿富;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.008

注册时间：2018-03-06 15:19:09

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