题名：基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制

作者：彭建伟;廖哲霖;姚瀚晨;万郅玙;朱利琦;戴厚德;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0454

注册时间：2022-07-26 10:59:53

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