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液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究
何玉东;王军政;汪首坤;柯贤锋;
同方知网(北京)技术有限公司
10.15918/j.tbit1001-0645.2016.08.009
2016-10-11 16:17:50