マイクロホン素子やスピーカ素子を複数個並べたアレー信号処理は，音の空間情報を扱えるため，様々な応用において重要な役割を果たしている．本稿では，直線上，円周上，球面上に配置された素子位置に対する空間フーリエ変換の基礎について，波動方程式の解から出発して概説する．また，波面合成や指向性制御といった応用を波数領域で行う方法についても合わせて説明する．