Zusammenfassung
Die Bestimmung von Bewegungsinformation aus Bildfolgen ist eines der zentralen Probleme des Maschinensehens. In diesem Zusammenhang spielen globale Optimierungssansätze eine große Rolle, da diese sowohl eine vollständige als auch eine genaue Bestimmung des Verschiebungsfeldes zwischen aufeinander folgenden Bildern ermöglichen. Im Rahmen dieser Dissertation werden zwei Beiträge geleistet: (I) Zum einen werden neue Modelle für Optimierungsansätze vorgestellt, die die weltweit genauesten Ergebnisse erzielen. (II) Zum anderen werden speziell adaptierte Mehrgitteralgorithmen entwickelt, die die Berechnung der Bewegung in Echtzeit gestatten. Damit wird es erstmals möglich, solch hochpräzise Verfahren zur Bewegungsschätzung auch in der Praxis einzusetzen.
Summary
The estimation of motion information from image sequences is one of the key problems in computer vision. In this context, global optimisation methods play an important role, since they allow for both a precise and dense estimation of the displacement field between consecutive frames. This thesis contributes in two ways to the research in motion analysis: (I) On one hand, novel models for optimisation techniques are presented that yield the most accurate results in the entire literature. (II) On the other hand, specifically adapted multigrid algorithms are developed, that enable the computation of the results in real-time. Thus, for the first time, it becomes possible to apply such high accuracy techniques also in practice.
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