Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt den Entwurf von dualen Störbeobachtern für konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme vor. Als Ergebnis des Entwurfs erhält man für beide Systemklassen einen endlich-dimensionalen Ausgangsregler. Damit kann das für duale Beobachter gültige Separationsprinzip auch zur Stabilisierung verteilt-parametrischer Systeme herangezogen werden, wofür ein auf der Vollständigen Modalen Synthese basierendes Eigenwertvorgabeverfahren vorgeschlagen wird. Die asymptotische Kompensation von Sinusstörungen für einen Wärmeleiter mittels eines endlich-dimensionalen Störbeobachters veranschaulicht die Ergebnisse der Arbeit.
Abstract
This article presents the design of dual observers for lumped- and distributed-parameter systems. The resulting compensator is of finite order for both system classes. Consequently, dual observers can be designed for distributed-parameter systems on the basis of the separation principle. For this problem a parametric approach is proposed. The presented results are illustrated by determining a finite-dimensional dual disturbance observer for a heat conductor that asymptotically rejects sinusodial disturbances.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Erlangen, Germany
