Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird eine Architektur zur fehlertoleranten Regelung vorgestellt, bei der aktuatorähnliche Fehler online diagnostiziert und durch den Regler kompensiert werden. Die Verwendung von Least-Squares-Ableitungsschätzern zur Fehleridentifikation führt Totzeiten in den Regelkreis ein. Im Rahmen einer Stabilitätsanalyse werden zulässige Totzeiten bestimmt, aus denen sich zulässige Einstellwerte der Verfahrensparameter ableiten lassen. Als Anwendungsfall wird ein Dreitanksystem untersucht.
Abstract
In this article, we present an FTC-architecture where generalized actuator faults are online diagnosed and compensated for by the control system. Employing least-squares derivative estimators for identifying the faults inserts delay times into the control loop. In the course of a stability analysis tolerable delay times are determined, which allows to deduce admissible values of the process parameters. The FTC-scheme is illustrated by the classical three-tank system.
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