Abstract
Der industrielle Griff-in-die-Kiste (engl. Industrial Bin Picking) steht weiter im Fokus der Bemühungen um wirtschaftliche Fertigungsautomatisierungssysteme. Trotz erfolgreicher Forschungsarbeiten in diesem Bereich verfehlen viele Systeme industrielle Anforderungen an die technische Verfügbarkeit. Diese Arbeit untersucht die Taktzeit und Größe des Entkopplungsspeichers als Einflussgrößen auf die technische Verfügbarkeit des industriellen Griff-in-die-Kiste. Ausgehend von einer für diesen Anlagentyp charakteristischen Variabilität wird ein Taktzeitprofil simuliert. Daraus lässt sich bereits in der Planungsphase der IGK-Anlagenentwicklung eine mittlere Taktzeit bestimmen und eine geeignete Kapazität des Entkopplungsspeichers ableiten um folglich eine ausreichende technische Verfügbarkeit zu erreichen.
Abstract
Industrial bin picking continues tobe the focus of efforts for economical manufacturing automation systems. Despite successful research efforts in this area, many systems fail to meet industrial requirements for technical availability. This work investigates the cycle time and size of the decoupling storage as an influencing variable on the technical availability of industrial bin picking. Based on a variability characteristic for this type of system, a cycle time profile is simulated. From this, an average cycle time can be determined already in the planning phase of the industrial bin picking application development and a suitable capacity of the decoupling storage can be derived in order to consequently achieve a sufficient technical availability.
Hinweis
Ergebnisse, Meinungen und Schlüsse dieser Veröffentlichung sind nicht notwendigerweise die der Volkswagen Aktiengesellschaft.
About the authors
Matthias Sarna, M. Eng., geb. 1993, studierte dual Maschinenbau und später berufsbegleitend Automatisierungstechnik und Robotik an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten. Seit 2020 beschäftigt er sich bei der Volkswagen AG mit dem Thema Griffin-die-Kiste, welches auch vom Institut für Arbeitswissenschaft, Fabrikautomatisierung und Fabrikbetrieb an der Otto-von-Guerike-Universität Magdeburg betreut wird.
Dr. Ing. (UNAM, Mexiko) Jens Weist, geb. 1979, studierte zunächst Industrieinformatik an der Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel. Seine akademische Ausbildung schloss er 2011 mit einer Promotion im Bereich der nichtlinearen Regelungstechnik an der UNAM (Universidad Nacional Autónoma de México) in Mexiko Stadt ab. Seitdem ist er in der Industrie vorrangig in der Robotik und Vision-Technik tätig.
Felix Friedel, M.Eng., geb. 1998, studierte allgemeinen Maschinenbau an der Hochschule Augsburg und anschließend Produktentwicklung und Fertigung an der Hochschule Aalen. Seine Masterarbeit verfasste er bei der AUDI AG in Neckarsulm. Seit 2022 ist er bei der Firma VAF GmbH im Sondermaschinenbau tätig.
Apl. Prof. Dr.-Ing. habil. Arndt Lüder studierte an der Otto-von-Guericke Universität. Von 1995 bis 2000 arbeitete er am Lehrstuhl von Professor Hanisch erst an Otto-von-Guericke Universität Magdeburg und später an der Martin-Luther Universität Halle-Wittenberg. An letzterer erlangte er 2000 den Titel eines Dr.-Ing. Seit 2001 arbeitet er am IAF. Dort leitet er seit 2006 das Center Verteilte Systeme und habilitierte in 2007 zum Thema „Verteilte Steuerungssysteme“. Ende 2011 wurde ihm der Titel „Außerplanmäßiger Professor“ verliehen.
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