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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) March 10, 2015

Behavioral strategies of automated vehicles in critical right of way situations on intersections

Verhaltensstrategien automatisierter Fahrzeuge in kritischen Vorrangsituationen an plangleichen Knotenpunkten
  • Alexander Stoff

    Dipl.-Wirtsch.-Ing. Alexander Stoff is research associate at the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt. Main fields of activity: Development of advanced driver assistance systems with focus on system design and validation.

    Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt

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    and Hermann Winner

    Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner is Head of the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt.

    Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt

Abstract

This paper analyzes and evaluates alternative options for action and earliest possible dates for intervention for an automated safety function to avoid or mitigate collisions in priority situations in which the right of way regulations are violated by the crossing road users. Based on a simulation of the collision avoidance strategies, the potential safety benefits could be predicted.

Zusammenfassung

Der vorliegende Beitrag analysiert und bewertet mögliche Handlungsalternativen und frühestmögliche Eingriffszeitpunkte für eine automatisierte Gefahrenabwehr bzw. -minderung in Vorrangsituationen, bei denen Querverkehrsteilnehmer die Vorfahrtsregelung missachten. Auf Basis einer simulierten Kollsionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenlinderungsstrategie konnte das Nutzenpotenzial vorhersagt werden.

About the authors

Alexander Stoff

Dipl.-Wirtsch.-Ing. Alexander Stoff is research associate at the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt. Main fields of activity: Development of advanced driver assistance systems with focus on system design and validation.

Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt

Hermann Winner

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner is Head of the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt.

Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt

Received: 2014-7-15
Accepted: 2014-11-29
Published Online: 2015-3-10
Published in Print: 2015-3-28

©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston

Downloaded on 16.4.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2014-1134/html
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