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초록·키워드

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대기오염에 대한 관심은 나날이 증가하고 있는 가운데 대기질 관리를 위해 다양한 분야에서 대기오염을 측정하는 연구가 진행되고 있다. 특히 드론을 활용한 연구가 활발하게 진행되고 있으며 기존에 드론을 활용한 대기오염 측정 방식은 대기오염 배출구 위에서 시료를 포집한다. 그러나 이러한 방법은 바람의 영향을 고려하지 않기 때문에 정확한 오염도를 측정하지 못하는 한계가 있다. 따라서 이 논문에서는 정확한 오염도를 측정할 수 있는 5-point 수집 비행 알고리즘을 제안한다. 5-point 수집 비행 알고리즘은 대기오염 배출구를 기준으로 5개의 지점에서 오염도를 측정하여 최종 오염도를 결정한다. 비교 평가에서, 제안 방법이 높은 정확도의 오염도 측정 결과를 보였다.

As interest in air pollution has been increasing day by day, research also has been conducted to measure air pollution in various fields for air quality management. In particular, research using drones is actively has been conducted, and the existing methods for measuring air pollution using drones collect samples from above the air pollution outlet. However, those methods do not consider the effect of wind and have still a limitation in that it cannot measure the accurate pollution. Therefore, this paper proposes the 5-point collection flight algorithm to measure the accurate pollution. The 5-point collection flight algorithm determines the final pollution by measuring the pollution data at five points of an air pollution outlet. In the comparative evaluation, the proposed method shows higher accuracy in measuring pollution.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안 시스템
Ⅳ. 구현
Ⅴ. 실험 및 평가
Ⅵ. 결론
References

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