题名：六自由度机器人运动分析及轨迹规划

作者：张明;王奕棋;张旭;于天彪;王贵和;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.14168/j.issn.1673-4939.2018.01.11

注册时间：2018-02-05 08:51:31

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