题名：具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识

作者：张一楠;丁建完;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13976/j.cnki.xk.2023.2100

注册时间：2023-07-17 13:02:56

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