题名：无人机三维路径规划及避障方法

作者：袁建华;李尚;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13976/j.cnki.xk.2021.0095

注册时间：2021-02-24 17:32:28

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