题名：胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究

作者：谭人嘉;刘浩;李洪谊;王越超;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13973/j.cnki.robot.2014.0704

注册时间：2015-02-11 17:22:33

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