题名：大规模环境下的拓扑地图创建与导航

作者：石朝侠;洪炳镕;周彤;王燕清;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13973/j.cnki.robot.2007.05.004

注册时间：2015-02-16 07:29:38

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