题名：一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法

作者：李英立;侯澈;罗阳;赵忆文;赵新刚;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13973/j.cnki.robot.200536

注册时间：2021-05-27 11:58:40

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