题名：基于信赖域算法的机械臂时间最优轨迹规划

作者：肖文皓;白瑞林;许凡;闫文才;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13873/j.1000-97872013.06.034

注册时间：2015-02-05 19:23:55

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