题名：四元数UKF超紧密组合导航滤波方法

作者：袁赣南;张涛;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13700/j.bh.1001-5965.2010.07.022

注册时间：2015-02-13 22:10:42

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