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基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制
董绍江;刘伟;饶志荣;蔡巍巍;王军
北京化工大学学报(自然科学版)
北京化工大学学报编辑部
2021
10.13543/j.bhxbzr.2021.01.014
2021-04-02 17:06:52