题名：基于Kane方法的双臂空间机器人动力学分析

作者：殷志锋;葛新锋;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13433/j.cnki.1003-8728.2012.08.015

注册时间：2015-04-20 22:27:21

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