题名：轮腿式机器人的转向特性及控制策略的研究

作者：邓乃上;方宗德;田海波;

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出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13433/j.cnki.1003-8728.2009.02.031

注册时间：2015-04-20 22:19:03

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