题名：基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法

作者：刘渐道;刘文;张英俊;李元奎;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13340/j.jsmu.2021.02.001

注册时间：2021-07-07 07:46:02

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