题名：基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建

作者：吴皓;迟金鑫;田国会;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13245/j.hust.190909

注册时间：2019-09-16 16:05:00

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