题名：一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov稳定性分析

作者：王宇奇;林麒;王晓光;刘骏;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13195/j.kzyjc.2017.0428

注册时间：2018-07-12 14:10:56

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