自走式3次元森林計測ロボットの開発

石井 裕之; 田中 克明; 菅原 雄介; 望月 寿彦; 塩沢 恵子; 佐々木 浩二; 緒方 裕子; 大河内 博; 高西 淳夫

doi:10.1299/jsmermd.2016.2P1-09b7

セッションID: 2P1-09b7

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2P1-09b7

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2016

開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11

自走式3次元森林計測ロボットの開発

石井裕之, 田中克明, 菅原雄介, 望月寿彦, 塩沢恵子, 佐々木浩二, 緒方裕子, 大河内博, 高西淳夫

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キーワード: Mobile Robot, Field Robot, Environmental Monitoring, 3D scanner

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抄録

A mobile robot for monitoring of forests was developed. The robot has a 3D scanner, and leg-like-wheels to move around in the forests. An experiment was performed in a forest in Namie-machi, Fukushima. Performance of the 3D scanner was verified in the experiment.

責任著者(Corresponding author)

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