主催: 社団法人精密工学会
愛知工業大学 大学院 工学研究科
愛知工業大学 電気工学科
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本研究はミニチュアロボットを用いて微小動作を行わせることを目的としている。本研究にて用いるミニチュアロボットはステンレス製のフレームと3本の圧電素子により構成されている。このロボットは圧電素子を急速に伸縮させることにより駆動する。我々はこのロボットの直線動作と回転動作の制御法を提案し、実験にてロボットの動作を計測した。その結果、約1μmの直進と約20μradの回転変位を確認した。
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