本稿では,2つのパーティクルフィルタを用いることで,サッカー映像から選手位置および撮像されたフィールド領域を高精度に推定する手法を提案する.提案手法では,サッカー映像における選手の位置を推定するパーティクルフィルタおよびサッカー映像を撮像しているカメラのパラメータを推定するパーティクルフィルタを定義する.このとき,各パーティクルフィルタにより得られる推定結果を互いの観測モデルへ導入し,それぞれ状態遷移を行うことにより選手位置およびフィールド領域の高精度な推定を可能とする.