日本大学
日本大学 名古屋大学未来社会創造機構
大阪産業大学
日本ミシュランタイヤ（株）
2022 年 53 巻 2 号 p. 213-218
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実路の路面摩擦特性を推定する手法を検討し，マジックフォーミュラー（MF）を用いて制動時のμ-s特性を推定する手法検討を行ってきた．この結果をうけ，構築したMFのパラメータとブラッシュモデルを連携させ，緊急回避等で用いる横力特性の推定手法を示す．
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